// Cadena con codigo XML
string xmlData = @"
// Create the reader.
XmlTextReader reader = new XmlTextReader(new StringReader(xmlData));
// No se devuleven nodos en blanco
reader.WhitespaceHandling = WhitespaceHandling.None;
// Arma el Dataset en Base al documento XML
datos.ReadXml(reader);
// Recorro registros
foreach (DataRow registro in datos.Tables[0].Rows)
{
// Proceso cada Registro Generado
}